ממשפחת כלי הקשת, הכינור בעל הצלילים הגבוהים ביותר מכלי הנגינה הקיימים.
על כינור מנגנים באמצעות קשת העשויה מעץ ברזיל (על שמו קרויה מדינת ברזיל). על הקשת מתוחות מספר רב של שערות זנב סוס. לכינור ארבעה מיתרים.
הכינור הוא כלי הנגינה הראשון המוזכר בתנ"ך: "וְשֵׁם אָחִיו יוּבָל, הוּא הָיָה אֲבִי, כָּל-תֹּפֵשׂ כִּנּוֹר וְעוּגָב." (בראשית ד, כא).
